由此可以計算出氣缸直徑D根據(jù)計算結(jié)果，初步選擇氣缸型號，隨后根據(jù)氣缸參數(shù)進行校驗。依據(jù)工作行程，選擇氣缸行程，要留有調(diào)節(jié)/限位余量。通常氣缸的行程為±1mm的誤差，需要精確定位的時候，可選擇氣缸行程大于需要的行程而在定位出設(shè)限位裝置。1.2.3.4.5.考慮氣缸的輔助參數(shù)。

a. 是否需要選擇帶磁環(huán)的活塞，若需要直接檢測氣缸活塞的位置，則選擇。b. 是否選擇帶有氣動緩沖的氣缸，使氣缸平穩(wěn)停下來。可以選擇不帶，在外部設(shè)緩沖裝置。c.根據(jù)氣缸選擇氣管的規(guī)格。

1. 節(jié)流閥：主要功能是調(diào)節(jié)氣流大小，控制氣動元器件的速度。

2.通常可以分為：進氣節(jié)流閥和出氣節(jié)流閥。進氣節(jié)流閥直接調(diào)節(jié)供氣管的氣流大小，出去節(jié)流閥調(diào)節(jié)出氣管氣流大小達到控制元器件速度的目的，因而比進氣節(jié)流閥更穩(wěn)定的特點。

3. 選用。為了氣缸運行更趨于平穩(wěn)狀態(tài)，我們選擇排氣節(jié)流型節(jié)流閥。根據(jù)氣缸結(jié)構(gòu)螺紋（G1/4）和選的氣缸規(guī)格選擇節(jié)流閥型號

4.電磁換向閥：氣缸的往復(fù)運動、真空吸盤的吸取與放置動作都由電磁換向閥來控制。電磁換向閥的動作都由電氣控制系統(tǒng)直接輸出電信號進行驅(qū)動。所以，電磁換向閥實際上是氣動系統(tǒng)的控制元件。

5.我們常用的電磁換向閥通常有：兩位四通電磁閥、三位四通電磁閥、兩位五通電磁閥、三位五通電磁閥。

6. 區(qū)分“位”與“通”的概念：位，是指閥芯的工作位置，兩位即兩個工作位置；通，是指閥體內(nèi)部通過閥芯的運動而形成的氣流通路。

7. 兩位閥：

a. 單線圈兩位五通換向閥：即電磁換向閥閥芯只有兩個工作位置，換向閥的一段有電磁線圈進行控制電磁閥動作。此線圈得電動作，失電復(fù)位。即閥芯在線圈通電時移向靠近線圈得位置，線圈斷電時移向遠離線圈得位置。即線圈斷電后閥芯復(fù)位，氣缸也復(fù)位。

b. 雙線圈兩位五通換向閥：即電磁換向閥閥芯只有兩個工作位置，換向閥兩端都由電磁線圈進行控制電磁閥動作。A線圈通電且B線圈斷電，閥芯移向靠近A線圈位置；B線圈通電且A線圈斷電，閥芯移向靠近B線圈位置。此款雙線圈電磁閥的特點即意味著當設(shè)備異常斷電時，氣缸不會動作。